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最近3DR数传老是断线，重连，数据刷不出来，折腾了几天数传问题，总结如下：
3DR RADIO：淘宝100多一对的，别的无线数传也可以，但一定保证要是全双工，最好是433 915mhz，2.4ghz频道谨慎选择，遥控器、wifi，等很多设备都是2.4ghz的，会影响遥控距离，严重一点会失控。
3DR RADIO数据丢包率解决办法：Mission Planner升级固件到最新版本，数传频率范围、信道、要对上，2个数传都上电的情况下可以直接复制项目到远端，这样就可以保证2个数传的参数一致。
最关键的一点，下面的协议选择Rawdata，也就是原始数据，飞控发过来的数据已经用mavlink打包了，这里再解包打包一次会不会很费时间？我也不知道，但是选择Rawdata，基本不会断开连接，参数也都能完整刷新出来，（地面站是根据接收到什么参数才会打开参数对应的GUI，有些参数刷新不出来是不会出现GUI的）。
关于ESP8266，可以当做一个wifi串口来使用，但是我没配置成功，手里的是正点原子出品的ESP8266模块，淘宝20多块钱。
ESP8266只能在tcp client，udp模式下配置为透传模式（就是无限串口传输），但是MISSION PLANNER 、QGC的连接方式是连接到TCP服务端，地面站是一个TCP客户端，所以要把esp8266设置成tcp server，也就是esp8266作为一个tcp服务器，把串口接收到的数据通过TCP/UDP发送到电脑（地面站），但是ESP8266只能在tcp client，udp模式下配置为透传模式，这就是一个bug了，但为什么淘宝上有APM的wifi数传卖，还是TCP模式的，还是自己才疏学浅啊，已经浪费一天了，不想在这个问题上纠结太久，有能用的就行，下面给出ESP8266设置UDP无线传口的方法.
英语好的看这个就行：http://www.pixhawk.com/peripherals/8266#esp8266_wifi_module_setup
工具：usb转串口模块，杜邦线，esp8226模块，3.3V电源
方法：给esp8266刷固件就行了，刷机资料：http://openedv.com/posts/list/62573.htm
固件github地址：https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266
使用方法：https://github.com/dogmaphobic/mavesp8266/blob/master/HTTP.md
刷v1.2.2固件后连上飞控，模块会创建一个wifi热点
固件微云下载链接：
链接失效可以加发邮件索取：1028452050@qq.com
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